相傳這種瑜伽源自印度大神濕婆的直接傳授。 “哈他”一詞分為兩個詞根， “哈”的含義是太陽， “他”的含義為月亮。 哈他瑜伽的理論認為， 當陰陽兩種能量達到調和時， 身體便充滿活躍的能量， 於是就更健康。
哈他瑜伽體系從體位姿勢開始練習， 這一點與傳統的“八分支法”不同， 因此也被稱為“六分支法瑜伽”.哈他瑜伽主要練習如何控制身體和呼吸， 更深一層的效果是使身體各機能有序運轉， 從而使心靈獲得寧靜， 變得祥和。 目前， 國內的哈他瑜伽主要以姿勢和呼吸的練習為主， 以冥想與收束法為輔。 大部分瑜伽館教授的都是這個體系。
哈他瑜伽的經典著作是， 印度瑜伽師濕瓦瑪羅摩撰寫的《哈他瑜伽之光》。
哈他瑜伽適合人群：初學者， 精神壓力大的人， 亞健康狀態人群
特點：哈他瑜伽可以練得很艱深， 也可以練得很簡單， 完全聽從於練習者自己的安排。
課程主要以近百種瑜伽體位姿勢和幾種基本的呼吸法為主， 最後以瑜伽休息術作為結束動作。 姿勢編排沒有太多規定限制。 姿勢動作有難有易， 節奏比較舒緩， 動作之間留有間歇以便體力恢復。
至於呼吸的練習， 則以完全瑜伽呼吸法為主流， 配合短時間的冥想， 因此比較適合初學者上手。
哈他瑜伽對身心的平衡特別有益， 難易程度適中， 可以作為初窺瑜伽門徑時的主流練習方法。
注意：如果你剛開始練瑜伽， 一定要遵循循序漸進原則， 傾聽身體的引導。 不要一開始就練難度大、柔韌性強的姿勢。 呼吸時切忌屏息太長， 以免傷及身體。
