O型腿在醫學上稱為膝內翻， 俗稱“羅圈腿”、“弓形腿”、“籮筐腿”。 指的是在膝關節處， 小腿的脛骨向內旋轉了一個角度， 故此稱為“膝內翻”。
膝內翻的定義很容易因為看到病變形態想當然而混淆：膝內翻的定義並不是以內翻所成角的指向而命名的， 而是以小腿脛骨的翻轉方向命名的。 膝內翻， 其膝關節成角是指向外側的， 因此經常會被誤稱為膝外翻。
正常的膝關節， 壓力是平均分佈在關節面上的。 而O型腿的人， 由於膝關節內翻， 身體重量就過多集中於膝關節內側關節面上。 過度的壓力和摩擦力， 會導致膝關節內側軟骨面磨損，
O型腿對人體的危害較嚴重， 因此， 患者在發現疾病後應及時到醫院進行診治， 選擇適合的治療方式治療疾病， O型腿的矯正方法包括：手術、儀器、夾板、綁腿、鍛煉、矯正鞋墊等。
