事實上, 在胎兒形成之初, 胎動就已經存在了, 不過, 因為胎兒還太小, 再加上有羊水的阻隔, 媽媽通常感覺不到;直到懷孕16~20周, 孕婦可以第一次感覺到胎動, 而經產婦通常比初產婦更早感覺到胎動。
胎動在剛開始時並不明顯, 但之後卻會愈來愈明顯且頻繁, 有的時候, 甚至可以直接看到媽媽的肚皮局部隆起, 因為寶寶興奮地一陣拳打腳踢, 震動了好幾下, 也讓爸爸和媽媽好奇地想:“寶寶在高興什麼啊?”;直到胎兒將近足月時, 胎動變得愈來愈少, 因為此時胎兒的體型增大、羊水量減少, 使得子宮內的空間相對地變小,