瑞典物理治療師通過對大量偏癱病人的觀察， 注意到偏癱的治療過程具有相對固定的程式， 據此提出了著名的恢復六階段理論。 這個理論是現代偏癱康復治療的基礎， 也是評價偏癱康復的依據。
第一階段：即中風後急性期。 患例肌肉呈弛緩狀態， 四肢沒有主動活動。
第二階段：發病約2周後。 疾病開始恢復， 肌張力開始增加， 痙攣開始出現， 無隨意主動運動。 運動形式以基本的共同運動和聯合反應為主。
第三階段：可隨意引起共同運動， 痙攣達到病程中的極值， 共同運動的活動受限， 不能在某關節的全範圍內進行活動。
第二、三階段約持續2周。
第四階段：隨著病程延長， 病情進一步恢復， 痙攣不再加強而有所減輕， 共同運動模式削弱， 脫離共同運動的分離運動——即正常運動模式的主動運動開始出現。 此時的主動運動雖然困難， 但逐漸開始變得容易。
第五階段：基本的四肢共同運動失去了優勢， 可以從事較難的分離運動或較難的功能活動， 痙攣明顯減輕。
第四、五階段相當於後第5周到3個月。
第六階段：共同運動完全消失， 痙攣基本消失， 各關節運動較靈活， 協調運動大致正常。
上述中風偏癱後運動功能恢復的六階段， 實際上反映了運動模式的轉換過程， 即由打破運動恢復早、中期的異常運動模式， 到恢復後期正常運動模式建立的過程。
