首先, 入門必須循序漸進。 推手需要一定的手、眼、身、步法, 如果已經練過套路, 而且練得不錯了, 那麼學習推手就具備了最基本的入門條件。 不論學推手還是學器械, 有了徒手單練套路的根基, 方能事半功倍。
其次, 不可急於求成。 一朝成井只是不現實的主觀想法, 要一層一層打基礎才能長工夫, 技法要一點一滴去學, 經過練習、鞏固、純熟、提高的過程。 開始不好隨便跟人亂推, 搞所謂“自由推手”(目的是如何把對方推倒取勝)。 如此推手, 只能說是捨本逐末, 丟掉太極拳推手的精髓, 而摻雜武術擒拿、摔跤等其他方法。

所以推手不是鬥力, 以力取勝, 而是要學會柔化, 要“引進落空”, 等到有可乘之機, 所謂“合”, 才“出”, 發放出去。 這樣就要靠太極拳本身的搠、捋、擠、按這些最基本的技術。
當然, 初入門是要有老師指點、帶領的。 入門引路須口授, 常常與別人推手練習也是進步的因素——工夫無息法自修。