太極拳屬於武術範疇， 具有武術的基本屬性。 雖然它有獨特的技擊方法， 但在武術的大前提下， 共性遠遠大於特性， 因而， 太極拳不排斥任何必要的武術基本功法。 推手， 永年舊稱“打手”， 本文依然沿用“打手”稱謂。 打手是走架訓練的補充、繼續與深化。 “走架即是打手， 打手即是走架”。 走架是同無形的人進行打手， 打手是同有形的人進行走架。 兩者心態須保持一致， 相輔相成， 共同提高。
太極拳推手練習要點
1、以手指敵人中心， 手不能用， 肩肘指之， 肩肘不能用， 心意指之。
2、遇剛則柔， 而剛要緊在其後。
3、進手時要用螺旋力， 靜動不離粘連黏隨， 追風趕月之意。
4、彼螺旋， 我亦螺旋而進之；進時須墊步。
5、不得已而退時， 須用己手掩護敵手， 整身則退之為要， 所謂“雀躍”也。
6、兩手用力要平均， 如抱球狀；不可此手有力， 彼手無力。
7、如甲手勢失敗時， 則須快進乙手為佳。
8、敵手擊來時， 不必懼他；只須順其勢，
9、順敵勁之梢節， 直到敵之中節， 進擊敵之根節要緊。
10、動手時， 務以周身成一家為要， 不可用局部力。
11、敵人取我之中節時， 須用全體變中以應之。
12、手不得到敵之根節時， 不可發；周身圓動力打去。
13、全身動作， 時時以劃圓圈為主， 然圈越小越佳。
14、手腕要靈活， 如蛇吸食之狀。
15、腰間要靈活， 如蛇纏物之形。