嬰兒大約在6個月左右開始長牙， 因此有許多人以為牙齒的發育從這個時候開始。 其實這種看法並不完全對。
牙齒的發育經歷了一個長期而複雜的生理過程， 乳牙從胚胎第2個月就開始萌動， 直到3歲多牙根才完全形成；恒牙在胚胎4-5個月萌動， 到其完全形成， 要到20歲左右了。
以一個牙齒為例：如乳中切牙從開始發生到牙根完全形成， 大約需要2年左右的時間， 而恒中切牙則需要10年左右才能完成。 一般來說， 牙齒的發育可分為3個時期， 這就是生長期、鈣化期和萌出期。
6個月長牙， 僅僅是牙齒發育的萌出期。
牙胚的發生從胚胎第6周開始， 逐漸出現20個乳牙胚。 在乳牙胚繼續發育的同時， 從乳牙胚的舌側長出20個恒牙胚， 將來發育成為20個恒牙， 並與乳牙替換。 恒牙胚的兩端各在胚胎10月、出生後2年、5年分別長出第1、2、3恒磨牙胚。 此時牙胚的發育才告完成。
牙齒形成及萌出和牙胚的發生是個連續的動態過程。 自牙尖突破粘膜進入口腔， 至與對頜牙完全咬合， 這段時間最易使牙齒發生咬合異常。
吸吮手指、咬嘴唇等習慣， 都可使牙齒發生移位畸形。 如果已經出現牙頜畸形， 就必須在兒童時期進行矯正， 否則效果就不大理想。 隨著兒童年齡的增長， 乳牙的數目、大小和牙周組織的力量等， 都已不能適應長大了的頜骨和增強了的咀嚼力。 乳牙從6歲開始， 陸續發生生理性脫落， 到12歲左右就全部為恒牙所代替了。
